Här finns diverse dokument att läsa. Tanken är att här ge all tänkbar information för att öka förståelsen för hur maskinen fungerar och för att underlätta vid felsökning och underhåll.

Styrenhet Ergo 6 och Ergo 7

Datablad Ergo 7	PDF
In- och utgångar (tabell)	PDF
Digitala ingångar	PDF
Parametrar och hur man ställer in dessa	PDF
Interna relä- och signalkretsar	PDF
Kretsschema elskåp exempel	PDF
Byta från Ergo 6 till Ergo 7	PDF

Handenhet (P-box)

Byte av anslutningskabel på P-box typ 2

PDF

Tillbehör

ErgoCom manual (på engelska)	PDF
Montering av ErgoCom-kontakt	PDF
Montering av Programväljare	PDF

Hur det fungerar - och lite tips

Positionering och pulsgivare	PDF
Finjustera precisionen i Autorörelser	PDF